اتوماسیون صنعتی

تحول چهار ساله و 112 میلیون پوندی تئاتر سلطنتی شکسپیر در استراتفورد-آن-آون شامل یک پروژه بزرگ برای اتوماسیون حرکت قطره ها و مناظر و همچنین سیستم پیچیده آرایه های روشنایی است. در قلب این پروژه که توسط شرکت اتوماسیون صنعتی تئاتر هلندی Trekwerk طراحی و نصب شده است ، حدود 100 درایو AC و موتور سروو از Control Techniques وجود دارد. این قرارداد توسط Trekwerk به Control Techniques ’Rotterdam Drive Center اعطا شد.

 

Trekwerk مسئول بازسازی نصب بیش از حد مرحله ، از جمله توسعه ، طراحی ، ساخت و نصب 60 وینچ به علاوه بالابر برای 30 آرایه سبک بود. Trekwerk برای سالها به طور انحصاری از درایوهای کنترل تکنیکها در سیستمهای تقلب مکانیزه برای تئاترهای سراسر اروپا استفاده کرده است. همچنین سیستم کنترل TNM و سیستم های پیشرفته "SynchroDisk" وینچ مورد استفاده در RSC را توسعه داده و تصفیه کرده است که عملکردی کاملاً بی صدا را ارائه می دهند.

 

تئاتر اصلی دارای یک صحنه طاق نمایی و ظرفیت نشستن حدود 1400 نفر بود. در سالن تئاتر نوسازی شده سالن نمایشگر 1040 صندلی است که بازیگران و تماشاگران را به هم نزدیک می کند ، فاصله دورترین صندلی از صحنه از 27 متر به فقط 15 متر کاهش می یابد. این تجربه بسیار نزدیکتر است به زمانی که نمایشنامه های شکسپیر برای اولین بار تولید می شد ، اما با بازسازی صحنه و جلوه های روشنایی که تنها با الکترونیک پیشرفته ارائه شده توسط Trekwerk و Control Techniques می توان به دست آورد.

 

اغلب تولیدات مختلف در شب و عصر انجام می شود و RSC فقط دو ساعت زمان دارد تا تغییر وضعیت را انجام دهد. با دراختیار داشتن سیستم اتوماسیون جدید ، این امر اکنون با سهولت حاصل می شود.

 

آدام هاروی ، رئیس اتوماسیون RSC ، می گوید: "سیستم وینچ بسیار پیشرفته است و انعطاف پذیری بسیار بیشتری در طراحی و عملکرد مجموعه به ما می دهد." "البته امنیت از اهمیت بالاتری برخوردار است و این در کل پروژه ذاتی است. حفظ توهم تئاتری بسیار مهم است و قابلیت اطمینان بسیاری از وینچ های مربوط به هر تولید بسیار مهم است. ما حتی یک درایو خراب نکرده ایم که نتیجه خوبی است. "

 

همه این وینچ ها با درایو های کنترل تکنیک 15kW Unidrive SP AC که در حالت سروو کار می کنند ، مجهز شده اند و با موتورهای سروو Unimotor 190 fm مجهز به رمزگذارهای مضاعف برای موقعیت دقیق و کنترل سرعت ، دوقلو شده اند.

پی ال سی

در مجموع 46 درایو در 60 وینچ نصب شده است که حداقل نیمی از آنها در بالای مرحله رانش قرار دارند. هر یک از اینها را می توان برای وظایف مختلف پی ال سی از بلند کردن مناظر گرفته تا کنترل "پرواز" بازیگران پیکربندی کرد.

 

هر درایو وینچ با یک ماژول SM-Applications Plus مجهز شده است که برای کنترل تمام حرکات وینچ ، با محاسبه بار داخلی ، بر اساس جریانی که توسط موتور کشیده می شود و برای ایمنی بیشتر در برابر سیگنال سلول لود کنترل می شود ، برنامه ریزی شده است. هر موتور دارای یک رمزگذار افزایشی برای کنترل سرعت و یک رمزگذار مطلق Sin / Cos برای بازخورد موقعیت است. همه وینچ ها قادرند با سرعت 2 متر بر ثانیه بلند شوند. شصت وینچ از یک طراحی منحصر به فرد به نام SynchroTwin است. این به یک درایو اجازه می دهد تا دو درام کابل وینچ دور 2 متر را به طور مستقل یا همزمان با هم کنترل کند. این چیدمان همه کاره باعث صرفه جویی در فضای با ارزش در منطقه شلوغ و بیش از حد شلوغ گیاه در بالای صحنه می شود.

 

30 خوشه سبک وجود دارد که توسط درایوهای 1.5 کیلوواتی Unidrive SP و سروو موتورهای اندازه 115 Unimotor fm با ترمزهای دوتایی کنترل می شوند. این امر با استفاده از دستگاه ضد تابش ‘Light-Lock’ که توسط رئیس روشنایی RSC ، وینس هربرت ثبت شده است ، پرواز با سرعت 1 متر بر ثانیه را تسهیل می کند.

 

یک اتوبوس DC که توسط دو یکسوساز تغذیه می شود ، تمام درایوها را تغذیه می کند. در هنگام ترمزگیری ، انرژی بازیابی شده از طریق درایوها به سمت باس DC بازیافت می شود و باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود.

 

همه درایوهایی که با استفاده از شبکه CT پرسرعت Control Techniques با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند ، از طریق CT Net با سیستم کنترل Trekwerk نیز ارتباط برقرار می کنند. سه میز کنترل TNM با تمام حرکات مهم برای هر عملکرد از قبل برنامه ریزی شده است و می توان از کنترل شادی-چوب بیش از حد برای دستیابی به کنترل دستی سرعت / کاهش سرعت برای حفظ هماهنگی استفاده کرد. سیستم کنترل TNM دستورالعمل های مربوط به درایوها را اجرا می کند. با حرکات دقیق موتور که در ماژول SM-Applications Plus در هر درایو برنامه ریزی شده است. تمام حرکات برنامه ریزی شده را می توان در گرافیک سه بعدی بررسی کرد.

 

دامنه سرعت متغیر AC متغیر Unidrive SP ‘Solutions Platform 0. 0.37 کیلو وات تا 1.9 مگاوات است. این حالت در پنج حالت عملیاتی پی ال سی قابل تنظیم است - حلقه باز ، RFC (کنترل شار روتور) ، بردار حلقه بسته ، حالت های سروو و بازسازی. با طیف وسیعی از ماژول های گزینه plug-in ، PLC پردازشی آن می تواند با ماژول های قابل برنامه ریزی ، بازخورد و ارتباطات برنامه ریزی شده تکمیل شود.

 

ماژول SM-Applications Plus درایو Unidrive SP را به یک کنترل کننده اتوماسیون قدرتمند تبدیل می کند که قابلیت PLC را اضافه می کند و می تواند به شبکه درایو به درایو CT Net متصل شود. این به تمام مزایای یک محصول کاملاً توزیع شده می بخشد سیستم رول شامل عملکرد بهتر ، کاهش هزینه و اندازه پانل های الکتریکی کوچکتر.